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车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质.pdf

    本发明实施例提供了一种车辆内轮盲区可视化方法、装置、系统、电子设备及介质，上述方法包括：获取目标车辆的车速和方向盘转角；当所述车速小于预设车速阈值或所述方向盘转角的绝对值大于预设角度阈值时获取安装在目标车辆上的各个图像采集设备所采集的多个图像；将多个图像进行拼接，得到拼接后的俯视图像；基于目标车辆的位置、目标车辆的俯视模型图以及俯视图像，生成全景环视图；根据方向盘转角，预测目标车辆的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹；基于前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定目标车辆的内轮盲区，并将内轮盲区叠加显示在全景环视

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537281 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210207481.8 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 杭州海康威视数字技术股份有限公

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