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本发明涉及一种用于抓取卫星飞行器的抓取装置,包括安装底座,以及位于安装底座上方的固定圆环,安装底座与固定圆环通过升降机构连接,固定圆环周向间隔设有至少三个向外延伸的凸台,各凸台上铰接有抓取气缸,各抓取气缸的活塞杆与用于夹持飞行器的夹持组件连接,各夹持组件底部与固定圆环铰接;安装底座中心设有固定柱,固定柱顶部向上穿过固定圆环中心与用于吸附卫星失效飞行器的发动机尾喷组件的尾喷扩散口的尾喷扩散段限位支座连接;通过上述设计可以通过固定夹板即可从外部夹持住卫星失效飞行器,使得抓取装置夹持组件夹持的更加稳固
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079760 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310373225.0
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 北京爱思达航天科技有限公司
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