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一种公路隧道巡检机器人的应急控制方法及控制系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种公路隧道巡检机器人的应急控制方法及控制系统.pdf

    本申请涉及一种公路隧道巡检机器人的应急控制方法及控制系统，其包括步骤当位于隧道内的基站终端与控制中心断开通信时，获取该断开通信的基站终端的身份信息；基于身份信息，识别并筛选出与该断开通信的基站终端距离最近的目标基站终端，目标基站终端是指未与控制中心断开通信的基站终端；当接收到控制中心终端预设的配置线路信息时，向预选定的巡检机器人发送链接启动指令，以使巡检机器人依据配置线路信息与目标基站终端通信连接。本申请具有提升巡检机器人与控制中心通信的可靠性的效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116095888 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310078624.4 H04W 4/70 (2018.01)

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