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本发明公开了一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法,属于自动包装机械领域。包括机架、X轴直线模组、第一Z轴直线模组、旋盖组件、第二Z轴直线模组、充气组件。旋盖组件包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座,设置在所述第一基座顶部的驱动电机,与所述驱动电机相连接的第一主轴,设置在所述远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头,与所述旋盖头相连接的第二主轴,以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节。本发明通过在旋转主轴之间设置万向节,能够调整旋盖机构的位置和/
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114560431 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210368256.2
(22)申请日 2022.03.31
(71)申请人 江苏汤姆智能装备有限公司
地址 2
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