一种无人机降落方法和装置.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种无人机降落方法和装置.pdf

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本发明公开了一种无人机降落方法和装置，涉及智能物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：响应于无人机的降落请求，发送接地操作指令，以使得无人机根据接地操作指令执行接地操作；获取无人机接地过程中的机身参数，根据机身参数判断无人机是否接地；其中，机身参数包括无人机的轮毂脉冲信号参数；在无人机接地完成的情况下，发送减速滑跑指令，以实现无人机降落。该实施方式实现了精准判断无人机何时接地，节约了无人机成本，有效避免了无人机的降落风险，保障了无人机降落的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114560095 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210267430.4 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人西安京东天鸿科技有限公司地址 7