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一种自动驾驶机器人转向机构.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种自动驾驶机器人转向机构.pdf

    本发明提供一种自动驾驶机器人转向机构，属于驾驶机器人领域。解决现有转向机构结构无法兼顾结构紧凑且方向盘安全气囊正常弹出的技术问题。本发明采用齿轮齿圈的传动方式，实现平稳高效的运动传递；薄壁轴承与齿圈配合，有效支撑齿圈稳定回转，在结构精简紧凑、无需其它装置辅助的条件下，可对齿圈进行径向和轴向限位，避免产生径向或轴向相对位移，且中空区域不会妨碍原车方向盘中间安全气囊的正常弹出，保证安全性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572302 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210209356.0 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 中国人民解放军军事科学院国防科

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