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一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质.pdf

    本发明涉及仓储物流技术领域，公开了一种料堆点云数据插补方法、装置、设备及介质，包括：对料堆点云数据进行去噪、规范化处理；基于极大、极小值以及行、列变换参数进行有序二维数组转化；分别沿行、列方向进行孔洞点位记录，形成孔洞点位集合，采用聚类分割的方法进行分割，得到多个孔洞点位聚类体。设定邻域半径阈值，在邻域范围内进行参考点遍历，按照距离权重关系、平均值、等维度计算拟插值点z值，由边缘到中心的方式进行数据插补和参考点集合迭代，直至将多个孔洞点位聚类体插补完成。实现了料堆点云数据孔洞修补，完善料堆表面轮

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581328 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210211099.4 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 地址

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