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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明通过基于YOLOv5和空间转换的开关柜按钮识别定位方法及装置，所述方法包括：首先收集大量的包含开关柜按钮的图像，并使用软件对其进行标注，制作出训练数据集和测试数据集。使用YOLOv5目标检测网络对数据集进行训练得到训练模型。之后使用两种方法对输入开关柜按钮图像进行识别。对于颜色区分明显的按钮图像，使用颜色分割技术与边缘检测技术直接对按钮进行识别。对于颜色区分不明显的按钮图像，使用训练的结果模型来输出按钮位置。最后使用坐标系转换技术将按钮位置由图像坐标系转换到车载应急装置的物理空间坐标系中，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114580901 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210207027.2 G06V 10/82 (2022.01)
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