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本发明公开了一种轻型高速EMS小车,涉及物料运输技术领域,包括行走模块、提升模块、夹具模块以及罩壳;所述罩壳覆盖行走模块、提升模块以及夹具模块以构成整车机体;其中,行走模块用于驱动整车机体于轨道上沿着直线或曲线行驶;夹具模块用于对待运输物料进行夹持固定;提升模块用于驱动夹具模块升降,以对应不同高度的物料放置位置,本发明行走轮在轨道上行进的过程中,位于主动轮箱与从动轮箱底部的行走导轮与轨道侧面贴合,以用于对行走轮箱与从动轮箱进行导向,使得主动轮机构以及从动轮机构移动稳定性更高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116081462 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310307207.2 B66C 9/08 (2006.01)
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