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本发明属于播种机器人领域，具体为一种免开沟的核桃定向播种机器人。包括机器人底盘、导航模块、冲孔装置、送料装置、检测装置和覆膜覆土装置；由导航模块规划机器人行走路径与播种点位，冲孔装置在播种点位上形成湿润的种植坑，送料装置将核桃分别送到检测区域由检测装置检测对比，调整姿态将核桃种子放置在播种坑内，最后由覆膜覆土装置进行覆膜覆土。该核桃播种机器人能让核桃在没有开沟的情况下到达指定播种深度，形成湿润满足核桃播种条件的播种坑，无人化作业能使核桃种子以缝合线垂直于地面和尖头平行于地面的最佳姿态播种，缩短了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116076199 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310311739.3
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 湘潭大学
地址 411105
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