1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约3.47万字
  • 约 20页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法.pdf

    一种适用于空地两用机器人的未知环境自主探索方法，涉及机器人环境探索技术领域，用以解决现有未知环境自主探索方法因仅考虑单一运动模态导致对环境探索的覆盖率、节能性、快速性不足的问题。本发明技术要点包括：获取未知环境的三维空间范围，以空地两用机器人当前位置为探索起点，对深度数据和姿态数据进行处理以更新栅格地图，进而更新待探索点集；基于度量函数在待探索点集中选择最优待探索点；对根据空地两用机器人当前位置和最优待探索点生成的全局路径进行优化，使得空地两用机器人沿优化后的全局路径到达最优待探索点。本发明使得

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578824 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210214963.6 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 哈尔滨工业大学 地址 150001

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >