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一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法.pdf

    本发明提出一种基于无人机数据采集的果树识别和数量监测方法，包括：S1‑1，对无人机采集的多幅图像进行拼接，根据拼接后的图像得到三维点云数据集和数字表面模型DSM数据；S1‑2，对三维点云数据集进行布料模拟滤波CSF处理，得到数字高程模型DEM数据；S1‑3，对DEM进行异常值剔除和DEM校准；S1‑4，根据DEM数据和DSM数据计算差值求得果园的树高数据，并将树高数据转化为灰度图，再进一步将灰度图转化为假彩图图像。本发明解决了树木影子和杂草对无人机遥感图像处理产生影响，提高了果树识别和数量统计精

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581801 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210213173.6 G06V 10/774 (2022.01)

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