1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

2-DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约2.16万字
  • 约 24页
  • 2023-05-11 发布于四川
  • 举报

2-DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法.pdf

    本发明涉及直升机系统控制技术领域，涉及一种2‑DOF直升机系统自适应神经网络量化容错控制方法，包括：步骤1：建立2‑DOF直升机系统的动力学模型；步骤2：利用磁滞量化器来减少量化信号中的颤振；设计辅助系统，以补偿未知的死区和执行器故障的影响；采用径向基函数神经网络对系统进行近似；并构建系统方程；步骤3：构建李雅普诺夫方程；步骤4：根据李雅普诺夫方程，构建系统的控制器和自适应律；步骤5：根据李雅普诺夫方程、系统控制器和自适应律，证明2‑DOF直升机系统的稳定性；步骤6：进行仿真，整理结果。本发明能

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578696 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210209856.4 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 广州大学 地址 510006 广

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >