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本发明涉及一种一种潜入式竖井掘进机，其中包括开挖臂、大回转驱动组件和小回转驱动组件；所述大回转驱动组件包括回转环，所述回转环能够可转动地连接于井壁管片；所述小回转驱动组件连接在所述回转环内，且与所述开挖臂连接，以驱动所述开挖臂施工；所述开挖臂施工轨迹的最外端点与待开挖圆周重合，其有益效果是，由于采用了大回转驱动组件沿井壁管片自由转动，将小回转驱动组件直接分布设置于大回转驱动组件上，当小回转驱动组件驱动开挖臂转动时，质心偏移降低，有效防止由于严重偏载导致密封失效。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116084958 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310299538.6
(22)申请日 2023.03.24
(71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司
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