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全向移动平台、智能堆码起重机及其控制方法、系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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全向移动平台、智能堆码起重机及其控制方法、系统.pdf

    本申请提供了一种全向移动平台、智能堆码起重机及其控制方法、系统，包括：底盘；三个全向轮，呈三角布置于底盘的第一端、第二端和第三端；驱动电机，设置于底盘，与三个全向轮电性连接，驱动电机用于驱动三个全向轮转动；第一循迹传感器，设置于底盘的一侧，第一循迹传感器用于识别地面上的循迹线；第二循迹传感器，设置于底盘的中部区域，第二循迹传感器用于识别地面上的循迹线；控制单元，与第一循迹传感器、第二循迹传感器、驱动电机通信连接，控制单元用于根据第一循迹传感器和第二循迹传感器对循迹线的识别信号，判断全向移动平台行

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572864 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210174824.5 B66C 13/48 (2006.01) (22)申请日 2022.02.

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