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本发明提供一种工业生产用物料搬运机器人，其结构包括：自走模块、底板、智能箱体、底座、摆动臂、方位轮体、升降抓取件，自走模块贯穿于底板的左右两侧，底板表层中心与智能箱体进行定位连接；本发明由摆动臂进一步改进后，通过稳定支柱以及滑层内的球体滚珠则能提高方位轮体带动升降抓取件的方位变动流畅性，使得依据圆心部位所装有的上油机构能通过储油体的导管与抽取器来将储油体内的润滑油进行引导通过雾化块喷入滑层与滚珠当中，从而能够依靠上油机构的自动喷油效果来替代原有的方位轮体与摆动臂进行频繁的拆卸添油效果，进而能够提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079688 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310032598.1
(22)申请日 2023.01.10
(71)申请人 江苏理工学院
地址 213001
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