全自动汽车车桥衬套压入工作系统及方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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全自动汽车车桥衬套压入工作系统及方法.pdf

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本发明涉及一种全自动汽车车桥衬套压入工作系统及方法，系统包括衬套传送单元、衬套抓取识别单元、车桥传送单元、车桥定位抓取单元、车桥衬套压入单元及成品输送单元。利用衬套抓取识别机器人、车桥抓取机器人及内置于机器人内部的视觉识别系统实现衬套检测识别及车桥定位，并利用该系统实现一种全自动汽车车桥衬套压入工作方法，进而指导机器人实现全自动上下料、衬套检测识别、车桥定位及成品输送全流程工作，本系统及方法设计科学合理，完全无需人工操作，有效提升生产效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079370 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310191116.7 (22)申请日 2023.03.02 (71)申请人天津杰科同创科技