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一．main.c #include hidef.h #include includes.h #define _MAIN //便于变量的定义 #define EXT #include Os_Application.h #pragma LINK_INFO DERIVATIVE mc9s12dg128b /****************************************************************************** ** 函数名称: main ** 功能描述: c 语言程序的入口地址，创建任务和信号量 ** 输 入: 无 ** 输 出: 无 ** 全局变量: 无 ** 调用模块: 无 ** 版 本: V1.0 ** 作 者: ZHOU ** 日 期: 2007 年 5 月 2 日 *****************************************************************************/ void main(void) { INT8U Os_Err = 0; OSInit(); TxSem = OSSemCreate(0); SpeedSem = OSSemCreate(0); EEPROMSem = OSSemCreate(0); Integral_Q = OSQCreat