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手术机器人主从映射比例控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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手术机器人主从映射比例控制系统及方法.pdf

    本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种基于手术任务特征的手术机器人主从映射比例控制系统及方法，包括主从运动控制器、手术任务识别模块以及内窥镜成像模块，所述手术任务识别模块依据所述主从运动控制器的各个关节驱动器参数与所述内窥镜成像模块的手术实时影像数据，自动对手术任务进行识别，实现对所述主从运动控制器在映射比例上的调整，能够减少基于人工干预的主从映射比例调整的不确定性，可以在无需人工反复干预的情况下，帮助术者调整到合适的主从映射比例，在保障手术操作安全的前提下，提高手术操作速度，加快手术进程，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569252 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210205067.3 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 中南大学 地址 410000 湖

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