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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明提供了一种粮库机器人主体结构，其特征在于：包括行走机构安装板、上支撑板、下支撑板、吸虫泵、存储箱体、扫描雷达主体和刮平板，所述的行走机构安装板通过高度调节机构连接在上支撑板的顶部，所述下支撑板通过连接杆悬吊固定在上支撑板的底部，所述的扫描雷达主体可拆卸地安装在下支撑板的底部，所述的吸虫泵安装在存储箱体的一侧并与其相连通，所述的吸虫泵与吸虫管相连，所述的吸虫管与升降机构相连，所述的存储箱体可拆卸地安装在上支撑板的底部，所述下支撑板的后端设置有与其连成一体的延迟板体，所述的延迟板体上安装有旋转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114568416 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210206371.X
(22)申请日 2022.03.01
(71)申请人 常州天丰智能装备有限公司
地址 2
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