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本发明涉及桥梁检测及维护技术领域，具体公开了一体式模块化桥梁检测作业机器人平台及检测方法，所述平台由移动平台和搭载平台组成，所述移动平台由非二类汽车底盘改装而成，所述搭载平台设于移动平台上，所述平台内还设有多个自主运行平台，多个所述自主运行平台包括无人机检测平台、吊索检测平台、机械臂检测平台、桥面检测平台和无人驾驶平台。本发明通过多功能一体式模块化桥梁检测作业机器人平台，实现桥梁的全方位检测，并且该平台搭载自动驾驶系统和自动检测系统，模块化的设计使得该平台可以搭载多种桥梁检测设备，实现桥梁的全面
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116084278 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310370493.7
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 交通运输部公路科学研究所
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