一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构.pdf

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本发明公开了一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构，包括倾转电机1、降落管套2、灯带3、旋翼4、主升电机5、电机固定板6、降落碳管7、后倾转舵机结构8、电调9、主控板10、上层夹板11、主杆12、下层夹板13、斜三通14、夹板管夹15、斜脚架16、正三通17、落地碳杆18、舵机轴夹臂20、轴承21、舵机22、倾转碳杆23；本发明通过倾转机构的运动实现无人机的飞行模式的转变和动力装置的重新分布，避免了传统直线型多旋翼无人机需要姿态调整杆的结构冗余。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572390 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210150176.X (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人江苏大学