一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人.pdf

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本发明公开了一种自主光缆巡检机器人控制方法及机器人，控制方法包括：获取当前巡检机器人检测到的光缆破损信号；根据所述光缆破损信号控制所述巡检机器人停止移动；根据所述光缆破损信号提取机器人运行数据；根据所述运行数据确定机器人所处位置；机器人发出声光报警信号，并实时发送当前机器人所处位置信息及光缆破损信号数据。当机器人检测到光缆存在损坏时，会控制机器人停止在检测到损坏的位置，将当前位置光缆的数据通过无线传输方式传输到控制台，便于工作人员进行后续工作准备。本发明还公开了环形结构机器人主体结构，机器人主体

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114583612 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210151926.5 (51)Int.Cl.