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一种车辆驾驶策略处理方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种车辆驾驶策略处理方法和装置.pdf

    本发明公开了一种车辆驾驶策略处理方法和装置，涉及智能驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：采集多个车辆在不同状态下行驶轨迹，按照每个行驶轨迹中第一个状态使用的策略对行驶轨迹进行分组，得到多个行驶轨迹数据集；为每个行驶轨迹数据集构建价值函数，以计算每个价值函数的置信度，进而基于每个价值函数的置信度计算概率激活阈值；将每个价值函数的函数值大于预设数值的概率作为评估误差，基于所有价值函数的评估误差和概率激活阈值，构建概率激活函数；基于多个行驶轨迹数据集和概率激活函数，调整决策模型的网络参数，得到调整后

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114580539 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210212061.9 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科

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