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一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射算法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射算法.pdf

    本发明提出一种基于圆定位的焊缝缺陷区域映射算法，采用了两种相机，分别为2D和3D相机，2D相机采集2D图像，进行疑似缺陷的初定位处理，后续通过3D相机采集的3D点云图像进行缺陷区域映射处理，得到3D点云图像对应的疑似缺陷区域，进而在3D点云图像的疑似缺陷区域提取一系列缺陷特征，通过该一系列缺陷特征进行缺陷判断，进行了疑似缺陷复核的处理。本发明比采用单一相机的成像进行缺陷检测的处理，大大提高了缺陷识别的准确性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581385 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210167172.2 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 杭州安脉盛智能技术有限公司 地址

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