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本发明公开了一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，其旋转平台上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；旋转平台设有高度调节模组、平台旋转驱动模块实现平台的升降及旋转，平台旋转驱动模块上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；萌蘖切除机械臂设有气动剪刀、摄像头，摄像头采集气动剪刀工作区域内的图像信息；枝叶拨动装置为两个，分别设置在萌蘖切除机械臂的两侧，每个枝叶拨动装置均设有由拨动气缸驱动的拨动板，拨动板旋转，将气动剪刀两侧的枝叶拨开。本发明可以方便地对石榴树树冠部分的萌蘖进行切除，且切除精准，不会损伤石榴树
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116076255 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310279967.7
(22)申请日 2023.03.22
(71)申请人 聊城大学
地址 252000 山
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