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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种自动化立体仓库的托盘检测和匹配系统，其特征在于，包括托盘装载能力检测终端、入库货物扫描终端和数据处理模块；所述托盘装载能力检测终端，用于检测入库或在库托盘上的货物装载情况；所述入库货物扫描终端，用于检测入库货物的体积；所述数据处理模块，用于接收和处理托盘装载能力检测终端和入库货物扫描终端发送的数据，匹配满足入库货物装载的托盘.本发明能够自动检测托盘入库时托盘的货物装载能力，并对入库货物进行检测，根据入库货物的尺寸，检索并匹配能够装载货物的托盘，实现精确地货物追加，提高单个货位的使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581000 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210172746.5
(22)申请日 2022.02.24
(71)申请人 云南昆船设计研究院
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