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一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法.pdf

    本发明公开了一种基于策略算法的自动化集装箱码头的翻箱方法，包括以下步骤：S1、定义堆场结构；S2、设置翻箱方案；S3、配置方案的策略；S4、翻箱位置计算；S5、执行翻箱作业指令；S6、回翻位置计算；S7、执行回翻作业指令。本发明实现堆场箱的自动翻箱，最大化提高合理的翻箱位置指派，降低二次翻箱的概率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114580925 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210221990.6 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 上海振华重工（集团）股份有限公司 地

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