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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜防碰撞报警方法及装置、设备、存储介质，通过在设置于内窥镜上的多个指定传感器检测到内窥镜与人体组织的第一实时距离较近时，计算各个指定传感器的可靠度，筛选可靠度达到可靠阈值的指定传感器确定为目标传感器，再次利用可靠的目标传感器的传感距离计算更为准确的内窥镜与人体组织的第二实时距离，在第二实时距离较近时进行报警，从而可以通过可靠度筛选，滤除可靠度较低极易出现检测误差的传感距离，提高所采集传感距离的准确性，进而减少内窥镜防碰撞报警的误判率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116076985 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310258144.6
(22)申请日 2023.03.16
(71)申请人 珠海视新医用科技有限公司
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