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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置,包括三轴机械手臂,三轴机械手臂被配置为在水平方向做旋转运动和竖直方向做上/下垂直运动;取放线装置,其固定于三轴机械手臂的竖向工作端,用以跟随三轴机械手臂的运动而运动;取放线装置包括旋转吸头、第一运动机构、引线夹头和第一夹紧驱动机构;第一运动机构被配置为驱动旋转吸头在竖直方向上/下运动和水平方向做旋转运动;第一夹紧驱动机构被配置为驱动引线夹头在水平方向移动和对天线进行夹持;随动压线装置,包括压针和压紧驱动机构,压紧驱动机构被配置为驱动压针在X轴和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079384 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310234501.5
(22)申请日 2023.03.07
(71)申请人 合肥联宝信息技术有限公司
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