原创力文档- 2
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- 2023-05-11 发布于四川
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本公开涉及一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取运动区域对应的运动地图，以及机器人在所述运动地图中的位置信息；根据所述运动地图和所述位置信息确定所述机器人在第一方向上的边界信息；获取所述机器人的距离传感器采集的距离，并根据所述距离确定所述机器人在第二方向上的边界信息；根据所述机器人在第一方向上的边界信息和所述机器人在第二方向上的边界信息生成运动指令，并根据所述运动指令控制所述机器人运动。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114578818 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210188241.8
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 深圳市商汤科技有限公司
地址 51
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