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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于电子凸轮控制的牙刷植毛系统及方法。该牙刷植毛系统包括XY工作平台、主轴、信号采集模块和控制器。该牙刷植毛系统的一个运动周期中具有两个控制区间,分别位于同步控制区间和非同步控制区间。主轴在运动周期中进行一次升降往复运动;在主轴从同步控制区间起点移动到同步控制区间终点的过程中,XY工作平台从动于主轴运动,其余时间中,XY工作平台保持静止。本发明提供了主轴进出同步控制区间时的合理速度变化曲线,使得主轴速度在同步控制区间和非同步控制区间之间平稳过渡,配合电子凸轮算法使XY工作平台的移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114584028 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210198419.7
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310018
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