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本发明本发明涉及室内导航领域，提出一种基于北斗微基站运动特征的自闭环定位方法。当前的接收终端工作模式为先捕获跟踪北斗微基站信号，待跟踪稳定后才会输出测距信息。但是由于室内空间的复杂多样性，接收终端受信号远近效应和多径的影响，接收机输出的原始观测数据一般叠加了严重的环境噪声误差，从而导致接收机在狭长空间下很难按照常规导航算法给出单点定位结果，更难以实现整周模糊度的固定，从而导致接收机在该环境下很难实现定位。本发明针对当前问题，提出一种基于北斗微基站运动特征的自闭环定位方法，通过利用多普勒特性无模糊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116088018 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310202710.1
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 中国电子科技集团公司第五十四研
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