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采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质.pdf

    本公开提出一种采煤机拖缆控制方法、装置以及存储介质，应用于拖缆控制系统，拖缆控制系统包括控制器和用于对采煤机线缆进行张紧的拖缆装置，方法包括：采集采煤机的第一速度值和拖缆装置的第二速度值；判断第一速度值和第二速度值的误差是否大于预设阈值；以及在误差小于预设阈值的情况下，控制器采用PID控制方法根据第一速度值和第二速度值生成调节信号，在误差大于预设阈值的情况下，控制器采用模糊控制方法根据第一速度值和第二速度值生成调节信号，其中，调节信号用于控制拖缆装置的运行速度与采煤机的运行速度同步，能够有效解决

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578682 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210200294.7 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 煤炭科学研究总院有限公司 地址 1

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