出库辅助方法以及出库辅助装置.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种出库辅助方法,利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行,判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2),在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下,生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572214 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210201832.4 (22)申请日 2016.09.06 (62)分案原申请数据 201680088966.2

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