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一种雷达自适应标定方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种雷达自适应标定方法.pdf

    本发明公开了一种雷达自适应标定方法，属于场景分割领域，该标定方法具体步骤如下：(1)设置各硬件位置；(2)构建相关场地的三维模型；(3)获取标记物位置信息并记录；(4)获取坐标系映射关系以完成标定；本发明通过雷达与标记物协调配合，能够降低雷达安装误差对使用的影响，有效避免因雷达安装存在误差对标定结果产生影响，通过不同算法的使用，能够保证在点云分割时，地面与地面物体点云能够有效分割。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578303 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210201980.6 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 光彻科技（杭州）有

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