一种基于V2X协作式变道安全辅助预警方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种基于V2X协作式变道安全辅助预警方法及系统.pdf

一种基于协作式变道安全辅助预警方法,包括以下步骤:步骤S1,主车HV开启转向灯,表示车辆具有变道的行驶意图;步骤S2,主车车辆获取周围联网车辆信息,并按方位筛选出周围目标车辆,同时根据自身采集信息及标定信息建立主车车辆边缘模型;步骤S3,根据主车车辆尺寸标定计算其左右盲区范围;步骤S4,检测目标车辆是否进入盲区范围内,如果盲区范围内有车辆进入,则向驾驶员发出注意后侧来车预警提醒。本发明可以实时检测车辆出现变道需求时盲区车辆状态,可准确的获取车辆边缘信息和状态信息,为车辆变道预警提供良好的准确性,

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114582165 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210197136.0 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 浙江海康智联科技有限公司 地址 3

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