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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114578820 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210204465.3
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 上海核工程研究设计院有限公司
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