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场景编辑方法、装置、介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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场景编辑方法、装置、介质及电子设备.pdf

    本公开实施例提供了一种场景编辑方法、装置、介质及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：基于高精地图构建目标场景对应的路网拓扑结构；基于路网拓扑结构对应的红绿灯与道路的拓扑关系，配置红绿灯的状态轮换规则；基于目标场景的场景配置信息以及路网拓扑结构生成目标场景的多个车辆，确定车辆的导航路径，场景配置信息包括场景车辆密度。根据本公开实施例的技术方案，能够实现对目标场景的车辆、红绿灯、车辆导航的构建与编辑，从而便于对目标场景的交通流进行仿真。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114582124 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210200130.4 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 北京京东乾石科技有限公司 地址 1

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