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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于ApacheSpark和启发式搜索的航空器最优路径规划方法，其特征在于：根据不确定性动态空域环境，采用ApacheSpark并行计算框架实现A*算法规划并选择最佳路径,包括下列步骤：步骤1、获取动态碎片信息，对其进行风险评估，根据民航可接受的风险概率确定碎片危险区边界，构建空域环境网格以及碎片风险等级图；步骤2、在传统A*算法的基础上，空域环境中的所有网格节点增设节点信息属性，根据风险等级图和危险区边界信息，建立启发式评价函数；步骤3、在ApacheSpark并行计算框
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114578854 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210204497.3
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 中国民航大学
地址 300300
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