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双臂操作手系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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双臂操作手系统.pdf

    本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114569251 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210205063.5 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 中南大学 地址 410000 湖

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