一种用于推力杆加工的机械手.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.17万字
约 13页
2023-05-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于推力杆加工的机械手.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及推力杆技术领域，提出了用于推力杆加工的机械手，通过左侧机械臂结构以及抓取手对推力杆提供基础的抓取和转移作用，右侧机械臂结构配合安装的配合机械手对抓取手所抓取的推力杆（直推力杆或V型推力杆）进行适配性支撑，对推力杆端部钻孔提供辅助，无需其他工装和人工装夹，解决现有机械手功能单一，推力杆钻孔仍需不同装夹，加工步骤繁琐的问题，在抓取手抓取的条件下直接进行钻孔而后转移，减少加工步骤，提高钻孔效率转移，并且，采用右侧机械臂结构安装的配合机械手的适配性较强，根据推力杆规格不同，右侧机械臂结构可对配

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079481 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310364335.0 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人河北林桐机械制造有限公司地址