一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法.pdf

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本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116088401 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310373045.2 (22)申请日 2023.04.10 (71)申请人之江实验室地址 311121