OTC机器人焊接系统操作说明.docxVIP

延锋座椅 OTC 机器人焊接系统操作说明 一、操作步骤 1、 上工准备： a、 上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱） b、 压缩气开启； c、 检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量； d、 检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）； e、 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据 f、 检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确； g、 按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）； h、 三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪； i、 工件准备，进入工作状态。 2、 下班准备： a、 机器人、夹具回到起点位置； b、 断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器） c、 压缩气关闭，混合气关闭； d、 现场飞溅清理。 3、 运转条件： a、 系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面； b、 机器人自动模式，伺服启动且在安全位置； c、 无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警) d、 三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好 e、 三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）； f、 两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。所有停止按钮功能相同 4、 触摸屏操作说明 a、 系统非常停止中 检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后， 扣押副操作盒上“运转准备”按钮 b、 扣押“运转准备” 启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。 c、 手动调整 副操作盒手动/自动至手动位置 “工位 1 正向”“工位 1 反向”控制工位 1 主轴旋转； “工位 2 正向”“工位 2 反向”控制工位 2 主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒” “工位-1/工位-2”切换工位1 及 2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形 式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定） 下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝” “退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。右下侧为画面切换按钮，当出现报警，自动点亮报警画面。 d、 参数设置 首先输入密码 147896  进入参数设定画面 首先设定机器人程序对应回转形式，工位 1，2 设定数值 1 至 10，分别对应机器人焊接程序，工位 1 的 P201 至 P210 程序，工位2 的 P301 至 P310 程序，改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式，当改变回转形式时，系统首先报警，当操作“错误复位”3 秒后，报警消失，以此加以确认回转与机器人程序的对应，（详细对应关系见下机器人设置内容）然后操作“工位-1/工位-2”切换工位 1 及 2，通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号，操作工位 1/2 主轴旋转到指定角度，点击“位置确认”+系统主操作盒“中间停止”2.5 秒，出现由“等待”变“结束”提示后，完成选定工位选定当前步的位置确 认及记忆，此按钮请慎用！ 速度调整范围 1-100 度/秒，伺服电机 2000 转/分，实际输出最大速度 2000*360/60*120=100 度/秒，实际发出频率 100*2049*120/360=68300P/S “1 复位”“2 复位”为将翻转工位的伺服电机编码器复位。当将工位转至 0 度时， 操作此按钮+系统操作盒“中间停止”5 秒完成，此按钮请慎用！，仅在伺服电池耗尽，或 严重故障及编码器电缆脱落情况发生时，操作此按钮。 提示：针对此系统步 0 应定义为工人装卸工件的位置，步 1 为第一次焊接的位置，步 2 为第二次焊接的位置，最大步数为 10，以次类推。e、 自动焊接 此画面显示对应工位的回转形式、生产数量与生产节拍。“清零”对生产数复位 下侧提示的为系统信息，提示系统目前的状态，不满足条件系统不能启动，以备查找 问题，方便解决，右侧为在系统停止时，方便防护门的操作，观察焊接状况，但是记住在 再次启动时，务必将防护门、维修门、遮光帘操作指定焊接位置，方能再次启动焊接系统， 当出现报警，自动点亮报警画