OV6620程序分析和总结.docxVIP

我现在用 我现在用 OV6620 进行图像采集，已经可以获得图像数据，可是时间却很长，花了 10 几秒才得到一幅图片。 由于是初期只是直接将 OV6620 的数据通过串口发送给上位机，因此为了能够匹配船口的速度，刻意对OV6 620 的外部时钟分频的很低，而且内部的时钟又进一步的分频，所以对于接收 352*288 分辨率的图片要 10 秒多才刚好结束给 PC 机。 现在就在考虑怎么提高这个速度。方法如下： 一。采用 FT245 芯片，该芯片的IO 速度可以达到 1MByte/s，因此理论上可以每秒钟传输 352*288 分辨率的图像 352*288*10=1Mbyte，也就是 10 帧。 二。在 AVR 单片机中使用JPEG 压缩算法，一边采集 OV6620 的图像数据，一边进行压缩，同时在发送数据给 PC 机，但不知道是否可行？ 三。在 AVR 单片机中外扩 128K 的 SRAM，先将接收到的图像数据存入SRAM 中，然后一次性对该图片进行J PEG 的转换，再将 JPEG 图像发送回PC 机。 如果采用如上 2，3 方法，那么可以将图像压缩到10-20%，那就可以大幅度的提高图像的帧数，可以达到3 0 帧/秒。 想问一下各路高手，我的这个方案是否可行？ 其实我真正想做的是一个自带摄像头的小车，小车可以将图像信息实时的无线传递回 PC 机，同时通过 PC 机上位机软件显示图像，并且可以远程遥控小车。好多年以前就看到国外电影里面有这样的小车，当时就特别想做，可是条件不成熟。现在有点闲钱了，想实现一下这个想法。目前的初步方案是： 小车： 图像传感器：OV6620 主控芯片：Atmega128 逻辑控制芯片及时许控制：ＥＰＭ５７０Ｔ１４４ 无线模块：ＰＴＲ６０００ 电机驱动：Ｈ桥 ＰＣ机： 无 线 模 块 ：ＰＴＲ６０００ ＵＳＢ桥接芯片：ＦＴ２４５ 主控芯片：ＡＴＭＥＧＡ１２８ 上位机软件编程： Ｖｉｓｕａｌ Ｃ＋＋ 现公布在ＩＣＣＡＶＲ下读写ＯＶ６６２０芯片内部寄存器的代码，使用的是ＡＴＭＥＧＡ１２８， /* TWSR values (not bits) */ /* Master */ #define TW_START 0x08 #define TW_REP_START 0x10 /* Master Transmitter */ #define TW_MT_SLA_ACK 0x18 #define TW_MT_SLA_NACK 0x20 #define TW_MT_DATA_ACK 0x28 #define TW_MT_DATA_NACK 0x30 #define TW_MT_ARB_LOST 0x38 /* Master Receiver */ #define TW_MR_ARB_LOST 0x38 #define TW_MR_SLA_ACK 0x40 #define TW_MR_SLA_NACK 0x48 #define TW_MR_DATA_ACK 0x50 #define TW_MR_DATA_NACK 0x58 /* Slave Transmitter */ #define TW_ST_SLA_ACK 0xA8 #define TW_ST_ARB_LOST_SLA_ACK 0xB0 #define TW_ST_DATA_ACK 0xB8 #define TW_ST_DATA_NACK 0xC0 #define TW_ST_LAST_DATA 0xC8 /* Slave Receiver */ #define TW_SR_SLA_ACK 0x60 #define TW_SR_ARB_LOST_SLA_ACK 0x68 #define TW_SR_GCALL_ACK 0x70 #define TW_SR_ARB_LOST_GCALL_ACK 0x78 #define TW_SR_DATA_ACK 0x80 #define TW_SR_DATA_NACK 0x88 #define TW_SR_GCALL_DATA_ACK 0x90 #define TW_SR_GCALL_DATA_NACK 0x98 #define TW_SR_STOP 0xA0 /* Misc */ #define TW_NO_INFO 0xF8 #define TW_BUS_ERROR 0x00 /* The lower 3 bits of TWSR are reserved on the ATmega163. The 2 LSB carry the prescaler bits on the newer ATmegas. */ #define TW_STATUS_MASK (_BV(TWS7)|_BV(TWS6)|_BV(TWS5)