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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明实施例提供了一种点云数据处理方法及装置,涉及数据处理技术领域,上述方法包括:获取多帧待处理点云数据;从各帧待处理点云数据中确定同一目标对象所对应的目标点云数据;对所述目标点云数据进行融合处理,得到目标识别结果。应用本发明实施例提供的点云数据处理方案,能够提高点云数据中激光点反映的对象信息的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114580537 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210210431.5
(22)申请日 2022.03.04
(71)申请人 北京亮道智能汽车技术有限公司
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