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机器人动作仿生规划方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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机器人动作仿生规划方法、电子设备及存储介质.pdf

    本申请提供一种机器人动作仿生规划方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：将机器人待执行的动作分解为至少两个子动作；获取机器人的预设部位在运动方向上的运动参数；通过控制电机基于运动参数驱动预设部位执行所述运动方向上的运动，以控制预设部位执行子动作；侦测预设部位执行子动作的进程，并基于预设部位执行子动作的进程控制预设部位执行下一子动作，直至执行完待执行的仿生动作。本申请复杂仿生动作分解为简单子动作，控制机器人部位逐一执行每个子动作，从而精确、高效率地控制机器人执行仿生动作，便于机器人通过仿生动作与用

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578823 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210210958.8 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 深圳鹏行智能研究有限公司 地址 5

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