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本申请公开了一种整体叶盘全型面多机器人协作加工设备和方法，设备包括三个机器人、用于装载且带动整体叶盘定轴旋转的加工台以及用于对第一、二刀具进行位置标定的定位测头；第一机器人具有可定轴旋转的第一机械臂，用于夹持第一刀具并磨削整体叶盘；第二机器人具有可定轴旋转的第二机械臂，用于夹持第二刀具并磨削整体叶盘；第三机器人具有第三机械臂，用于夹持可检测整体叶盘的检测器；第一、二机器人的上位机均耦接检测器，用于规划第一、二机器人的加工轨迹。该整体叶盘全型面多机器人协作加工设备的多个部件协同作用，简化整体叶盘的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116079758 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310318130.9
(22)申请日 2023.03.28
(71)申请人 中国航发动力股份有限公司
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