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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明实施例提供了行进方向调整方法、移动机器人系统及电子设备，应用于移动机器人技术领域。该方法包括：获取针对移动机器人所在室内进行向上采集所得到的室内顶部图像；确定室内顶部图像中包含的多条线段；从各线段中识别出至少一目标线段；其中，每一目标线段为线段方向与地面平行的线段；基于各目标线段的线段长度，从各目标线段的线段方向中，筛选与室内的墙面平行或垂直的待利用线段方向；基于待利用线段方向，对移动机器人的行进方向进行调整。通过本方案，可以将移动机器人的行进方向调整至与墙面平行或者垂直。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114569004 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210161527.7
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 杭州萤石软件有限公司
地址 310
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