一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种肋板拉入装配用肋板姿态控制系统及控制方法，包括起吊装置、牵拉装置、固定立柱以及测控系统，起吊装置包括行车、钢丝绳以及吸附在待拉入肋板顶部的电磁连接机构，牵拉装置包括气动葫芦以及电磁连接机构，固定立柱有多个且分布于待拉入肋板的周围，测控系统包括测量模块和控制模块，控制模块通过测量模块获得肋板拉入装配过程中的数据，并根据该数据驱动起吊装置和牵拉装置动作；在本方案中，通过电磁铁来固定连接肋板，安装拆卸简单，且肋板上无需预开贯穿孔，有效减少了肋板拉入的工作量，通过多组反向对称布置的牵拉装

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114538260 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210187751.3 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人江苏科技大学